Учебный (тематический) план
№
п/п
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Название раздела, темы
1.
Знакомство
с
робототехническим
конструктором Lego Mindstorms
EV3
1.1. Вводное занятие. Инструктаж
по технике безопасности. Введение
в робототехнику.
1.2. Основные детали и их
назначение. Способы соединения
деталей и узлов робота.
1.3. Сборка базовой тележкипятиминутки. Программа «Демо».
1.4. Блок EV3 (контроллер):
интерфейс, меню.
1.5. Работа с моторами и
датчиками в режиме «Port View».
Управление роботом в режиме
«Motor Control».
1.6. Виды движения. Виды
поворотов. Программирование в
режиме «Brick Program».
1.7. Изображения и звуки модуля
EV3. Олицетворение робота.
1.8. Сервомоторы. Расчёт
пройденного расстояния.
Равномерное движение вперёд и
назад.
1.9. Плавный поворот. Разворот на
месте. Движение робота по
квадрату.
1.10. Итоговое занятие по
знакомству с набором «Lego
Mindstorms EV3».
2. Функциональная механика
в робототехнике
2.1. Знакомство с механическими
передачами.
2.2.
Механические
передачи.
Повышающая зубчатая передача.
2.3.
Механические
передачи.
Понижающая зубчатая передача.
2.4. Механизмы, повышающие
функциональность.
2.5. Механизмы.
«Подъёмник».
Манипулятор
Количество часов
Всего Теория Практика
Формы аттестации /
контроля
20
13
7
2
2
0
2
1,5
0,5
2
0.5
1.5
2
1,5
0,5
2
1.5
0.5
2
1,5
0,5
2
1,5
0,5
2
1
1
Выполнение задания
«Перемещение по прямой»
Беседа, фронтальный
опрос, рефлексивный
самоанализ.
Рефлексивный самоанализ.
Контроль
в
форме
собеседования
Наблюдение за процессом
сборки моделей роботов.
Тест «Основные типы
деталей».
Контроль и самооценка.
Опрос: «Виды поворотов в
управлении роботом».
Контроль и самооценка.
2
1
1
Выполнение заданий
«Движение по кривой» и
«Движение с раздельными
моторами»
2
1
1
Тест «Основные режимы
управления роботом».
14
6
8
2
1.5
0.5
2
1
1
2
0
2
2
1.5
0.5
2
0.5
1.5
Опрос: «Виды
механизмов».
Наблюдение за процессом
сборки моделей роботов.
Наблюдение за процессом
сборки моделей роботов.
Наблюдение за процессом
сборки моделей роботов.
Наблюдение за процессами
сборки
и
управления
роботом.
№
п/п
16
Количество часов
Название раздела, темы
2.6. Механизмы.
«Захват».
Всего Теория Практика
Манипулятор
2
0.5
1.5
Формы аттестации /
контроля
Наблюдение за процессами
сборки и управления
роботом.
Тест «Базовые механизмы
набора «Lego Mindstorms».
2.7.
Итоговое
занятие
по
функциональной механике.
3. Функциональная электроника
в робототехнике
3.1. Виды датчиков. Принцип
работы Назначение.
2
1
1
16
5
11
2
1.5
0.5
19
3.2. Датчик касания. Движение
робота в замкнутом пространстве.
2
0.5
1.5
20
3.3.
Ультразвуковой
датчик.
Определение расстояния.
2
0.5
1.5
21
3.4. Датчик цвета. Остановка у
чёрной линии.
2
0.5
1.5
2
0.5
1.5
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
2
0.5
1.5
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
2
0
2
2
1
1
16
2
14
17
18
22
23
24
25
3.5. Движение робота по чёрной
линии по среднему значению
освещённости.
3.6. Гироскоп. Принцип работы,
применение.
Сборка
робота
«Пятиминутки»
с
датчиком
поворота.
3.7.
Сборка
роботов
индивидуальным проектам.
по
3.8. Итоговое занятие по сборке
роботов, использующих датчики.
4. Прикладная робототехника
Опрос: «Виды датчиков»
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
Тест: виды датчиков и их
назначение.
Опрос:
«Разновидности
робототехнических
соревнований».
Анализ скорости
выполнения задания.
Наблюдение за процессами
сборки
и
программирования робота.
Анализ скорости
выполнения задания.
Наблюдение за процессами
сборки и
программирования робота.
26
4.1. Виды робототехнических
соревнований: «Кегельринг».
2
0.5
1.5
27
4.2. Соревнование «Кегельринг».
2
0
2
28
4.3
Виды
робототехнических
соревнований: «Сумо».
2
0.5
1.5
29
4.4. Соревнование «Сумо».
2
0
2
30
4.5. Движение вдоль стены.
2
0
2
31
4.6. Прохождение лабиринта.
2
0
2
Практическая работа
32
Разработка различных вариантов
схем сборки роботов
2
0
2
Практическая работа
№
п/п
33
34
35
36
Название раздела, темы
Количество часов
Всего Теория Практика
4.7. Итоговое занятие по
прикладной робототехнике.
2
1
1
5. Аттестация обучающихся
6
2
4
2
1
1
2
0
2
2
1
1
72
28
44
5.1. Систематизация знаний и
умений в области конструирования
моделей.
5.2. Систематизация знаний и
умений в области
программирования моделей.
5.3. Итоговая аттестация
обучающихся. Теория.
Всего:
Формы аттестации /
контроля
Тест: «Разновидности
робототехнических
соревнований».
Контроль и самооценка.
Контроль и самооценка.
Итоговый тест.
